Недавно был у меня такой случай. Есть готовый vob - файл. И из него нужно было создать DVD диск. И столкнулся с тем, что все программы начинают обработку файла по новой, что вело к значительному ухудшению качества.
Установил Aurora DVD но кроме глюков ничего от нее не добился. Потом, нашел программу TMPG DVD Author и это оказалось тем, что я искал. Создаются только менюшки, процесс создания диска занимает минут 10 (но это уж зависит от винта).
Вдруг кто использует какие другие программы - делитесь опытом.